发布日期:2025-02-16
彭海军,男,大连理工大学,教授,研究所所长。
长期致力于机器人动力学与控制相关研究与应用工作,发现了绳驱连续型机器人的等效驱动力学机理,建立了绳驱连续型机器人的创新设计动力学模型,提出了绳驱连续型机器人的实时最优控制方法等。以第一完成人获得中国发明协会创业奖创新奖一等奖,创造了自主连续型机器人命中移动靶心的距离最远世界纪录(WRCA),研发适用康复养老的样机系统获得了国家机器人检测中心认证(CNAS)。担任由中国力学学会主办期刊《力学学报》《动力学与控制学报》青年编委,开展专题性学术期刊论文征集、稿件评审等服务工作。同时,担任中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学与控制专业组组员、分析力学专业组组员,积极参与学术会议组织活动等。
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