1985年9月开始在哈尔滨工业大学流体控制及自动化系从事教学和科研工作。1990年3月—1993年10月在德国克劳斯塔尔工业大学（TU Clausthal）做访问学者；2003年11月—2004年2月在德国德累斯顿工业大学（TU Dresden）流体技术研究所做客座教授。1999年在获工学博士学位。先后主持过国防基础研究项目、国家自然科学基金项目三项、国家流体传动及控制国家重点实验室开放基金项目三项、国防科技重点实验室基金项目、国家教委留学回国基金项目、黑龙江省青年基金项目和及其他横向课题多项。发表论文165篇，出版教材和著作7部，授权发明专利3项；申报发明专利21项。
主要从事流体传动及控制方面的研究，尤其是对液压传动基础理论及应用研究，液压流体能量存储与转换关键技术研究，液压混合动力驱动理论及应用研究，新型液压元件及装置研究等。
社会兼职：
中国力学学会理事、高级会员；中国力学学会流体控制工程专业委员会主任委员；中国机械工程学会高级会员；中国机械工程学会流体传动及控制专业委员会液压技术委员会委员；中国航空学会航空机电、人体与环境工程分会委员；中国机械工程学会挖掘机分会理事；车辆传动科技重点实验室学术委员会委员；榆次液压有限公司技术中心专家委员会委员；《机床与液压》杂志编委。
